Del Croquis a Mano Alzada al Modelo BIM con Precisión de 3 mm: Levantamiento 3D del Pazo de Urzaiz en Nigrán

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Trabajos & encargos · Nigrán, Val Miñor y Galicia
Caso de Éxito · Scan to BIM · Patrimonio • Nigrán · Val Miñor (Pontevedra) • Autor: Pablo Freiría Lorenzo (COATPO)

Del Croquis a Mano Alzada al Modelo BIM con Precisión de 3 mm: Levantamiento 3D del Pazo de Urzaiz en Nigrán

Cómo digitalizamos un complejo patrimonial histórico en solo 4 horas de trabajo de campo mediante láser escáner ultracompacto Leica BLK360 G2, generando una nube de puntos certificada de 129 estaciones y un modelo BIM en Autodesk Revit listo para proyectar con exactitud milimétrica.

Precisión Global
3 mm
Error de conjunto certificado
Tiempo en Campo
4 Horas
Interior, jardines y cubiertas
Estacionamientos
129 Setups
156 enlaces nube a nube
Entregables BIM
LOD 300
Autodesk Revit + Nube E57 / RCP
01. ANTECEDENTES

El Reto de Documentar el Patrimonio Histórico

El Pazo de Urzaiz, situado en el municipio de Nigrán (Val Miñor), constituye un valioso exponente de la arquitectura señorial gallega: muros portantes de sillería de granito, solanas tradicionales, escalinata monumental, torre almenada y un amplio recinto ajardinado perimetral amurallado.

Hasta la fecha de nuestra intervención, la única documentación disponible se reducía a una serie de planos esquemáticos a mano alzada realizados hace décadas. Proyectar una intervención o rehabilitación sobre esa base resultaba inviable para un estudio de arquitectura contemporáneo:

× Desplomes y Deformaciones Ocultas
Los muros de granito histórico nunca son planos ni paralelos. Medir con cinta o distanciómetro láser omite los desplomes reales.
× Riesgo de Sobrecostes en Obra
Cualquier discrepancia geométrica imprevista entre plano y realidad constructiva paraliza tajos y dispara los costes.
✓ Solución Scan-to-BIM
Capturar la realidad física mediante escáner láser 3D para generar un gemelo digital de precisión milimétrica.
Láser escáner Leica BLK360 G2 en los jardines del Pazo de Urzaiz
Foto 1: Estacionamiento del escáner láser Leica BLK360 G2 frente a la fachada y solana de piedra del Pazo de Urzaiz (Nigrán). Trabajo de Campo in situ
02. FASE 1

Captura de la Realidad en Campo: 4 Horas de Escaneo Integral

Para este encargo se empleó el escáner láser de imagen Leica BLK360 G2, un sensor óptico ultracompacto capaz de capturar cientos de miles de puntos por segundo y fotografía esférica HDR de alta resolución.

Metodología de Campo Optimizada:

  • Cobertura 360° continua: Recorrido perimetral de jardines amurallados, accesos, torre almenada, solana y estancias interiores sin ángulos muertos.
  • Control en tiempo real vía app móvil: Pre-alineación de escaneos y verificación instantánea en tablet a pie de obra para garantizar solapes suficientes antes de abandonar el emplazamiento.
  • Eficiencia operativa total: El levantamiento completo del complejo se ejecutó en tan solo 4 horas de trabajo in situ, reduciendo a cero las molestias para la propiedad.
03. FASE 2

Procesamiento y Registro Certificado en Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS

El volcado, alineación y optimización geométrica de los 129 escaneos se procesó en Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS mediante algoritmos avanzados de coincidencia nube a nube (Cloud-to-Cloud), obteniendo una red poligonal homogénea y monolítica.

Red de enlaces y precisión en Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS
Foto 2: Red de 156 enlaces Cloud-to-Cloud certificando un error de conjunto de 3 mm en Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS. Precisión Certificada
Parámetros Técnicos Certificados del Levantamiento Informe Oficial Leica
Estacionamientos completados (Setups): 129 escaneos completos (interiores y exteriores)
Red de enlaces nube a nube (Cloud-to-Cloud): 156 enlaces validados sin derivas acumuladas
Densidad de nube de puntos generada: ≈ 1.100.000 puntos exportables en formato E57 / RCP
Precisión global certificada (Error de conjunto): 0,003 m (3 mm) · Errores medios de 1 a 2 mm
Solidez geométrica: Solape medio 55% · Fuerza de enlace global 63%

Inspección Visual de la Nube de Puntos 3D

La captura con reflectancia e intensidad permite analizar la fábrica de granito, texturas de cantería y detalles singulares como balaustradas y piezas escultóricas:

Vista aérea axonométrica de la nube de puntos del Pazo de Urzaiz
Vista Aérea General: Conjunto arquitectónico y recinto amurallado.
Nube de puntos en mapa de reflectancia e intensidad
Mapa de Intensidad: Detección de materiales y variaciones de fábrica.
Detalle en nube de puntos de la solana tradicional
Solana Tradicional: Geometría real de columnas de granito y barandilla.
Detalle de la escalinata monumental en nube de puntos
Escalinata Imperial: Huellas, tabicas y despiece exacto de peldañeado.
04. FASE 3

Del Dato Masivo al Modelo Inteligente: Scan-to-BIM en Autodesk Revit

Una nube de puntos por sí sola es un conjunto masivo de coordenadas espaciales. La clave de nuestra intervención reside en la traducción arquitectónica inteligente: depuración y modelado paramétrico tridimensional en Autodesk Revit (nivel de detalle LOD 300).

Fidelidad Constructiva Real
Modelado de muros de sillería respetando espesores variables, desplomes de fachada y desalineaciones propias de una edificación histórica.
Elementos Singulares Modelados
Cubiertas inclinadas a varias aguas, torre almenada de piedra, huecos abocinados, balconadas, canecillos y solanas.
Extracción Automatizada
Generación inmediata de plantas acotadas, alzados con cotas reales de coronación, secciones fugadas y cuadros de superficies 100% coordinados.
Modelo BIM en Autodesk Revit - Fachada Principal Pazo de Urzaiz
Modelo BIM Frontal: Definición volumétrica y resolución de huecos en Autodesk Revit.
Modelo BIM en Autodesk Revit - Vista Posterior y Torre Almenada
Modelo BIM Posterior: Encuentro de cubiertas tradicionales y torre almenada.

El Valor Añadido para el Estudio de Arquitectura y la Propiedad

El estudio de arquitectura responsable del proyecto de intervención dispone ahora de una base geométrica infalible de 3 mm. Esto transforma por completo la fase de diseño:

  • Eliminación de la incertidumbre: Se proyecta sobre la realidad construida, sabiendo con exactitud el grueso de cada muro de granito y el desplome de cada paramento.
  • Ahorro masivo de horas técnicas: Se evitan desplazamientos repetitivos a obra para contrastar medidas dudosas o replanteos que no cuadraban en plano.
  • Control económico y licencias: Las mediciones y presupuestos de obra se redactan sobre datos cuantitativos veraces, blindando el proyecto frente a desviaciones presupuestarias durante la ejecución.
Levantamiento visable y certificado por Arquitecto Técnico colegiado (COATPO). Metodología Scan-to-BIM en Galicia
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